По многу часови поминати во цртање и експериментирање конечно заврши конструкцијата на новиот брод хранилка. Четврти проект по ред. Кој поуспешен, кој понеуспешен. Секој со своја приказна.
Титаник-2, катамаран со димензии од 600 х 340 х 100mm подвижуван од еден еднонасочен мотор од 25W споен на централно поставена двокрака перка со радиус од 36mm. Доживеа само пробно возење. Направен од прирачен материјал, со многу конструкцијски грешки поради непознавање на многу работи од областа на хидродинамиката. Одлично функционираше се додека брзината не му се зголемеше над една третина. На поголема брзина веднаш почнуваше прамецот да се нурнува под вода, како подморница при занурнување. Ова и не е некој голема мана бидејки од бродчиња од овој вид никој не изискува брзина. Но, при влошени временски услови, ветер и бранви, не е на одмет да се биде брз. Да се биде силен. Најголем недостаток сепак му беше силуетата од едвај 100mm од кои добар дел влегуваа под нивото на водата. На пoла ГогоМонд при бранчиња и одблесок од Сонце веќе беше проблем да се следи и командува.
![[ img ]](http://i61.tinypic.com/11l3ecl.jpg)
Титаник-3, катамаран со димензии од 512 х 404 х 205mm. Деловите за прототипот се изработени рачно, сечени со скалпер од 3mm Форекс, додека деловите за финалната верзија се сечени на CNC машина. Извонредна линија и стабилност. Подвижуван од два независни еднонасочен мотор со моќност од по 15W споени на турбински поставени двокраки перки со радиус од 36mm. Насоката и правецот на движење остварени со синхронизација на работата на моторите за чива контрола е развиена и изработена посебна електроника. На пробно возење поради греење на моторите ги истопи држачите. Поради конструкцијата трупот не беше во можност да му вградам водено ладење на моторите. Поради ова не го користев но не заврши во канта за одпадоци како неговиот предходник. Му го подарив на ДаниелВелес. Тој за него набави нови PWM мотори од по 100W. Со оволкава сила на моторите при половично оптеретување не им е потребно некое посебно ладење, а и конструкцијата на носачите на моторите ја сменивме.
Титаник-4, катамаран со скоро идентичен изглед како неговиот предходник Т-3. Продолжен е за 100mm и сега е со димензии од 612 х 404 х 205mm. Два мотора со моќност од по 300W секој. Две двокраки перки со радиус од 36mm турбински поставени. Водено ладење на моторите и контролерите за нив. Дигитална програмабилна телекоманда. Двојно подолг усисен канал за вода (100mm) со насочувач на млазот на водата при движење наназад. Чудо тешко 5,5kg со исто толкава носивост. Толеранција при конструкција со SolidWorks од 0,01mm односно од 0,1mm при сечење на CNC машина. Капацитет на литиумска акумулаторската батерија од 26Ah. Користен и на Вардар (за жал немам слика). Две години во употреба и . . . Оди во пензија. Повторно иста грешка. Конструкцијска. Таков е каков е и крај. Неможе ништо да му доградам во трупот, а мене ми се увртело во глава дека мора да има вграден сонар. И евентуално подводна камера. И . . . И правиме нов.
Титаник-5 е со минимални промени во надворешниот изглед во однос на своите предходници Т-3 и Т-4. Неговите димензии се 559 х 406 х 185mm, но затоа внатрешната конструкција е тотално различна. Т-3 и Т-4 имаа отвори со капаци лево и десно од горна страна за пристап до моторите и батериите, и од долна страна на прамецот и крмата за пристап до електрониката и сервомоторите. Кај новата верзија овие отвори ги нема. Целиот горен дел представува капак на една огромна кутија. Со ова е добиен целосен пристап до внатрешноста на трупот. Ги нема повеќе ниту дуплите ѕидови, а наместо нив за поголема цврстина надворешниот ѕид е двојно подебел.
![[ img ]](http://i57.tinypic.com/ie3609.jpg)
![[ img ]](http://i57.tinypic.com/25fj8l3.jpg)
И погонската група, турбините претрпеа драстични промени. Кај Т-3 и Т-4 турбините беа една неразделна целина интегрирана со трупот. Турбините беа најобична 50mm долга цевка која повеќе имаше функција да ја заштити перката поставена во нејзе од оштетување одколку се друго. Новата турбина е независен дел за себе и е во вистинската смисла е турбина, водна пумпа.
![[ img ]](http://i60.tinypic.com/2lav9mf.jpg)
Новата турбинска цевка е со должина од 113mm и е составена од три дела. На почетокот на првиот дел со должина 50mm и диаметар 38mm сместена е трокрака перка и представува резервоар на вода со зголемин притисок. Следува конусен дел од 30mm должина и диаметар од 38 до 25mm во кој водениот притисок дополнително се зголемува. Третиот дел е повторно цевка долга 33mm и диаметар 25mm. Водата која под зголемен притисок излегува од третиот дел има спирално ротирачко движење предизвикано од вртењето на перката. Поради ваквото движење нејзината брзина на истекување е намалена. За неутрализирање на овој ротирачки ефект во внатрешноста на третиот дел се поставени две вкрстени површини и должински ја делат на четри дела. Ваквата конструкција на турбината десетина пати ја зголемува нејзината ефикасноста.
![[ img ]](http://i57.tinypic.com/25rh5cw.jpg)
![[ img ]](http://i62.tinypic.com/i22g74.jpg)
![[ img ]](http://i62.tinypic.com/33ubo9e.jpg)
Изработката на новиот брод е доста поедноставена во однос на неговите предходници. Во план сум да по тестирањето на вода од него направам калап како би можел да го реплицирам од полиестер.
Во Титаник 5 ке бидат вградена истата погонска група како кај неговиот предходник Т-4. Два 300W PWM мотори со водено ладење. Ке биде користена и истата телекоманда. Кипањето на храната исто нема да претрпи промени иако во неколку наврати размислував да го сменам и да биде со вратичка.
Промени ке има во системот за развлекување. Ја напуштам концепцијата на индиректо одкачување на јадиците со ротирањето на кадите. За таа намена ке бидат користени електромагнети или посебни серво мотори.
На предната страна ке биде поставено CREE LED осветлување чив зум ке биде контролиран со телекомандата.
Покрај безжичниот сонар во план е поставување и на две камери. Едната напред, а другата на трупот и ке снима под вода. Сликата од камерите, ке се следи на мал монитор на брегот. На мониторот покрај сликата ке можат да се следат и телеметријските податоци (напон на погонската батерија, потрошувача на струја, температура на вода . . . ) добиени од сензорите вградени во бродот. На мониторот ке се одчитуваат и податоците добиени од вградениот GPS уред.
Како јагодка врз шлаг треба да биде вградување на автопилот. При првото возење и сондирање на теренот со сонарот и камерата би се одбрала локација која би била меморирана во базата на податоци на автопилотот. При секое следно возење бродот сам би одел до зададената локација, бија истурил прихраната – јадицата и сам би се вратил назад.
Дел од опремата за новиот брод веке е пристигната. Дел е во фаза на нарачка. Но за добар дел тек треба да се направи финансијска конструкција. Како и да е со новата конструкција ке има простор за играње. За надоградување.
Поради претрпената критика на овој форум, Титаник 5 ке остане само проектно име. Новиот Dron Bait Boat, по кумувањето на СпироЈас ке се вика АРКА Т-5.
BISTRO0oooo
sekoj bi posakal takov brod 
